Этот вопрос всегда решается индивидуально. Конечно, бывают разрушительные отношения. Они ранят даже уже взрослого человека. В этом случае нужно использовать стратегию самосохранения. В такой категории отношений нужно беречь себя и можно использовать дистанцирование.
Есть отношения, где, например, много критики. Но иногда родители так общаются не потому, что хотят навредить, а просто они привыкли так выражать свою заботу, например, потому что сами в такой среде выросли. Если в таких отношениях присутствует теплота, еще что-то хорошее, то над такими отношениями можно работать. Можно говорить родителям, что вы чувствуете, когда слышите от них критику («Пожалуйста, не говори так, мне это неприятно»), просить, чтобы они похвалили и т д. С ними нужно учиться напрямую выражать свой запрос. Также можно переводить разговор на другую тему, сворачивать его, если что-то идет не так.
Чем лучше мы осознаем свои потребности, тем проще нам взаимодействовать с любыми людьми, в том числе с самим собой.